سیاره‌ی ترمینوس، معروف به بنیاد، قرار است بذری باشد که درخت امپراتوری دوم کهکشانی از آن بروید؛ اما ساکنان بنیاد فهمیده‌اند که جایی هم هست به نام بنیاد دوم، شامل بر دانشمندانی که بر علوم ذهنی تسلط دارند. بنیادی‌ها می ترسند اختیار زندگی‌شان روزی در دست ستمگرانی باشد که قدرت بازی دادن ذهن میلیاردها نفر را داشته باشند.