والدین باید بسیار تلاش کنند که در همه‌ی این مولفه‌ها خوب باشند_ گرم، قاطع و حمایتگر باشند، نه فقط در یکی یا دو تا از آن‌ها. هر یک از این سه عنصر والدگری کارآمد وقتی که در کنار دو مورد دیگر قرار می‌گیرد، موثرتر می‌شود. به ویژه ارتباط بین گرمی و قاطعیت خیلی تعیین کننده است.

مَخلص کلام این است که تاثیر گروه همسالان بر مغز نوجوانان با تاثیر آن بر مغز بزرگسالان فرق دارد. درک این موضوع برای والدین مهم است. آن‌ها باید بدانند که نوجوانان وقتی با گروه هستند، در مقایسه با زمانی که تنهایند، قوه‌ی تشخیصشان ضعیف‌تر عمل می‌کند.

هر سه هدف_ فرمان‌برداری، خوشحالی و پختگی_ خیرخواهانه‌اند و تقریباً هر والدی هر سه را تا حدودی طلب می‌کند. مسئله واقعاً این نیست که یک والد برای کدام یک از این‌ها ارزش بیشتری قائل است، بلکه نکته‌ی مهم آنجاست که روی کدام یک تاکید بیشتری دارد. این تاکید تفاوت بسیار بزرگی در رشد خودتنظیمی ایجاد می‌کند.