موضوع کتاب پنجم سلوک عاشورایی استقامت و پایداری بود که از جلسات آیت الله حاج آقا مجتبی تهرانی گردآوری شده بود و مکتوب شده جلسات محرم ۱۳۸۵ هست. 
در این کتاب به تعریف پایداری و استقامت در دین می‌پردازند. تفاوت استقامت با صبر رو بیان می‌کنند و به پایداری در کلام امام حسین (ع) پرداختند. اینکه پایداری چه نقشی در قیام حضرت، چه در بعد اجتماعی و چه در بعد معنوی آن داشته. موانعی که منجر به عدم پایداری فرد در دین می‌شه زچرو مطرح می‌کنند و راه‌های حل مشکل رو بیان می‌کند. از روحیه تعبد و تنسک می‌گن و تفاوت تنسک و تمسک رو بیان می‌کنه و در نهایت در دو جلسه آخر به مسئولیت حکام و مسئولین جامعه در هدایت مردم به دین صحبت می‌کنه و شرط پذیرش مسئولیت و وظیفه اختیاری رو مطرح می کنند که مبحث جالب و سنگینی هست.