کانت در این رساله قصد دارد اثبات کند که عقل عملی محض موجود است و برای این مقصود، همة قوة عملی عقل را مورد نقادی قرار می دهد. عناصر عقل عملی محض، دربارة اصول عقل عملی محض، دربارة موضوع عقل عملی محض، دربارة انگیزه های عقل عملی محض، جدال عقل عملی محض، دربارة جدل عقل عملی به طور کلی و دربارة جدل عقل محض در تعریف مفهوم خیراعلا، عناوین برخی میاحث کتاب حاضر می باشند.