جو هلدمن (انگلیسی: Joe Haldeman؛ زادهٔ ۹ ژوئن ۱۹۴۳) نویسنده اهل ایالات متحده آمریکا و استاد دانشگاه MIT است.
وی برندهٔ جوایزی همچون جایزه ادبی هوگو برای بهترین رمان، و جایزه هوگو برای بهترین داستان کوتاه و جایزه یادبود دیمون نایت شده‌است.