کانت بعد از نقد عقل محض که در حکم منطق و روش تفکر اوست ، 6 جلد کتاب در حکمت عملی نوشته و در آن ها آرای خود را در باب اخلاق ، حقوق ، سیاست ، دین و سایر مباحث فرهنگی بیان کرده است . کتاب حاضر یکی از آن هاست .

در فلسفه اخلاق هیچ بحثی به اندازه مبحث تکلیف انسان نسبت به خود ، ناقص بیان نشده است .
هیچ کس مفهوم دقیقی از تکلیف انسان نسبت به خویشتن خویش ، بیان نکرده است . این مطلب به عنوان یک امر جزئی و بی اهمیت تلقی شده و فقط به عنوان تکمله بحث اخلاق، نهایتا به این صورت مورد بررسی واقع شده است که انسان وقتی تمام تکالیف خود را انجام داد در پایان می تواند به وضع خودش بیاندیشد. تمام فلسفه های اخلاق در این مورد خطا کرده اند.
بسیار بعید است که تکالیف انسان نسبت به خودش در درجه نازل اهمیت قرارداشته باشد. بر عکس، این تکالیف در درجه عالی اهمیت قرار دارند و مهم ترین و اصلی ترین تکالیف اند.