«رقص شیوا» مشهورترین کتاب «کوماراسوامی» است. چهارده فصل این کتاب در اصل چهارده مقاله مستقل بوده اند و طیف وسیعی از مفاهیم را دربرمی گیرند. این مفاهیم، در کل نگاهی جامع را در باب فلسفة زندگی سنّتی و جایگاه هنر در جهان شناسی دینی عرضه می کند. فصل اوّل کتاب دربردارندة مقدّمه ای از «رومن رولان» است. در فصل دوم، زیر و بم و افت و خیزهای یک تمدّن کهن (هند) کاویده شده است. در فصل های سوم و چهارم تجزیه و تحلیل دقیق هنر دینی، از دید تاریخی و بررسی نظری انجام شده است. بعضی مطالب دیگر فصل های کتاب عبارتند از: بررسی نمادهای غیرشمالی در هنرهای بدوی بودایی؛ تحلیلی وسیع از یکی از شناخته شده ترین شمایل دینی هند، یعنی «ناتاراجا»؛ معرفی مبانی نظری موسیقی هندی و شناخت جایگاه دینی نغمه ها و سازها.