کتاب «منشور بندگی» شرحی بر «رساله حقوق امام سجاد علیه‌السلام» است. در این رساله 51 حق از منظر دیدگاه‌ اسلام برای همه مردم جهان وجود دارد که در هفت بخش اصلی شامل: حق‌الله، حق‌النفس، حقوق اعضای بدن، حقوق برخی اصناف اجتماعی، حقوق مالی، حق افعال عبادی و حق حاکمان و رعایا تقسیم‌بندی می‌شود. منظور از حق، وظایفی است که خداوند برای ایجاد زندگی بهتر برای انسان‌ها قرار داده است. این حقوق ذکرشده در حقیقت بیان وظایفی است که بر عهده هر فرد گذاشته شده است؛ به‌طوری‌که افراد یک جامعه حق دارند این حقوق را از همدیگر مطالبه کنند. در بیان این حقوق فقط به مسائل واجب یا حرام نپرداخته بلکه به امور مستحب یا مکروهی که روابط فردی و اجتماعی را در جامعه بهبود می‌بخشد نیز اشاره‌ شده است.