ویژگی این کتاب، صداقت و صمیمیت و لحن غیر رسمی راوی در بیان خاطراتش است. خلبان شیر آقایی در طول دوران هشت سال دفاع مقدس حدود 3 هزار ساعت پرواز داشت و در این زمان هواپیمایش دچار حادثه خاصی نشد. تاکنون کمتر آثاری مشابه کتاب «پرواز روی خاک» نوشته شده اند. راضی کردن این خلبان کار زیاد سختی نبود. شیرآقایی در این کتاب با بیان رشادت ها و دلیری های دیگر خلبانان همرزمش، تصویری جالب و عینی از موقعیت خلبانان در پایگاه ششم شکاری بوشهر در سال های قبل و بعد از جنگ تحمیلی عراق علیه ایران ارایه می دهد؛ تصویری که تا اندازه بسیار زیادی نو و تازه است. اسم کتاب دولایه دارد. خاک نشان از وطن است و دوم به روایت خاطره ای از شیر آقایی باز می گردد که در نزدیکی سوسنگرد برای آن که در رادار دشمن دیده نشود در ارتفاع کمتر از 2 متر و تقریبا روی خاک پرواز کرده است. کتاب «پرواز روی خاک» به زندگی و خاطرات خلبانی می پردازد که ابتدا در مسیر کاملا متفاوتی قدم می زده است. سرهنگ خلبان منوچهر شیرآقایی در روزگار جوانی به خدمت در ارتش علاقه مند شده و در نهایت در ژاندارمری مشغول به خدمت می شود. اما گویی سرنوشت دیگری انتظار این جوان مازندرانی را می کشید چرا که عشق به پرواز در آسمان و بلند پروازی های دوران جوانی موجب می شود که سر از دانشکده خلبانی در آورده و در نهایت برای تکمیل دوره های آموزشی به آمریکا اعزام شود. شیرآقایی در ایران آموزش خلبانی خود را تکمیل کرده و با اوج گرفتن مبارزات مردمی در جریان انقلاب اسلامی به مردم پیوسته و در روستا های بوشهر پنهان می شود. اما با پیروزی انقلاب اسلامی و بعد ها تجاوز رژیم بعث به خاک کشور بخش اعظم خاطرات این خلبان رقم می خورد. خاطرات خلبان منوچهر شیرآقایی تا میانه کتاب مربوط به آمریکا و محیط حاکم بر آموزش های نظامی آن و همچنین ماموریت های اغلب آموزشی در پایگاه های ایران است اما از اواسط کتاب و با آغاز جنگ، می توان شرح ماموریت های هوایی مختلف را در این کتاب پیگیری کرد. خاطرات شیرآقایی بخصوص از روز آغاز جنگ که دشمن پایگاه هوایی بوشهر را بمباران می کند تکان دهنده است. او در ادامه همین بخش از خاطراتش است که توضیح می دهد چگونه در اتاق جنگ، ضربه ناشی از کودتای نوژه را حس می کردند؛ چراکه هواپیمای اف5 به‏اندازه کافی موجود بود اما خلبان هایی که بتوانند با این جنگنده پرواز کنند کم بودند. خاطرات این خلبان از روزهای سخت جنگ، خواندنی و تکان دهنده است و تلخی ها و شیرینی های آن ایام را به وضوح نشان می دهد؛ از شوخی ها و شیطنت های او که گاه کار دستش می داد و مقامات بالاتر احضارش می کردند تا سختی و تلخی رساندن خبر شهادت یک خلبان به خانواده ای که در خانه های سازمانی همان پایگاه در انتظار بازگشت عزیزشان نشسته اند. طی روایت خاطرات، شیرآقایی توجه خاصی به جزئیات نشان داده است. تلاشی هم که قاسم یاحسینی در خاطره نگاری و تدوین این خاطرات کرده است باعث شده تا «پرواز روی خاک» به یکی از آثار برجسته در زمینه خاطره نگاری دفاع مقدس بدل شود.