در مجموعه کتاب های پابرهنه تلاش شده تا گوشه ای از زندگی و سیره فردی، اجتماعی و سیاسی چند تن از مسئولان و خدمت گذاران راستین جمهوری اسلامی در قالب خاطراتی کوتاه به تصویر کشیده شده است. آیت الله شهید سیدحسن مدرس یکی از سیاست مداران راستین و خدمت گزاران حقیقی مردم در تاریخ معاصر ایران است. در دفتر حاضر از مجموعه پابرهنه به بررسی سیره فردی، خانوادگی و اجتماعی ایشان پرداخته شده است.