رابرت چارلز زینر (8 آوریل1913-24 نوامبر 1974) متخصص و پژوهشگر ادیان شرقی و همچنین عضو سازمان‌های اطلاعاتی بریتانیا بود. او زبان‌های پارسی، یونانی، لاتین، پهلوی، سانسکریت، پالی، عربی و اوستایی را می‌دانست. او در زمان جنگ جهانی دوم مدتی در سفارت بریتانیا در ایران اقامت داشت و با لهجه‌های بومی ایرانی نیز آشنا شد.
بیشتر پژوهش‌های زنر به زرتشتی‌گری بازمی‌گشت و کتابش درباره‌ی زروانی‌گری سرشناس است. او همچنین دربارهٔ انحرافات دینی خشن در روزگار ساسانی پژوهش‌هایی دارد. او در ۱۹۶۲ طلوع و غروب زرتشتی‌گری را نگاشت. 
او نگارش‌هایی هم درباره‌ی صوفی‌گری دارد و می‌نماید که خودش هم از آیین کاتولیک به گونه‌ای عرفان در حال گردش بوده‌است. زنر به تصوف هندو پرداخت و گونه‌های متفاوت تصوف را در این آیین نمایاند. 
او همانندی قابل توجه میان زرتشتی‌گری و کاتولیسیسم را هوم و عشای ربانی البته با مراسمی ناهمانند می‌دانست.