هدف از تالیف این کتاب، پالایش ذهن از این تصور نادرست که یوگا تنها برای اشخاص مسن و یا بیماران مفید است. تمرین یوگا به طور ایده ال بایستی از اوان کودکی هنگامی که بدن به طور طبیعی نرم و انعطاف پذیر است، آغاز شود. شروع زود هنگام، حقیقت این مثل قدیمی را زنده می کند، (پیشگیری بهتر از درمان است) هر چند که یوگا در درمان بیماری ها موثر است، اما تنها هدف این ورزش درمان بیماری نیست. یوگا یعنی همراهی ذهن و بدن. یک علم کاربردی است با هدف نهایت ادراک.