امام باقر علیه‌السلام در تفسیر آیۀ‌ دویستِ سورۀ آل‌عمران می‌فرمایند: مقصود از «رابطوا» در این آیه، یعنی در همۀ کارها و شئون زندگی، چه در سختی‌ها و چه در خوشی‌ها با امامِ منتَظَرِ خودتان، ارتباط برقرار کنید! این کتاب در حقیقت شرحِ همین معناست که با نگاهی نو و کم‌نظیر به معارف مهدوی، افق‌های جدیدی را به روی مخاطب در خصوص مقولۀ ارتباط با امام زمان عج‌الله‌فرجه‌الشریف می‌گشاید. فصل نخست از فصول چهارگانه کتاب به تبیین این حقیقت پرداخته که چرا هر امامی کرب‌و‌بلایی دارد و حکمت این ابتلائات عظیم اولیای الهی چیست؛ بخش قابل‌توجهی از این فصل به تبیین علل غیبت حجت خدا اختصاص یافته (عللی نظیر امتحان و غربال مردم؛ ستم انسان‌ها به خودشان و به اولاد علی علیه‌السلام؛ احساس بی‌نیاز و عدم اضطرار مردم به حجت خدا؛ حفظ جان حضرت و...) همچنین بیان می‌دارد که امام غائب چه فایده‌ای دارد و چرا زمین از حجت خالی نمی‌ماند. فصل دوم دربارۀ پیامدهای غیبت حجت خداست و فصل سوم هم بیان داشته که مقدمات رفع شداید غیبت و حرکت به سمت ظهور چیست. فصل چهارم نیز به تبیین مفهوم مرابطۀ با امام در عصر غیبت و بیان بایسته‌های ایجاد ارتباط معنوی مستمر و عمیق با امام زمان عج‌الله‌فرجه‌الشریف می‌پردازد.