کتاب حاضر درباره زیدی ها در مبحث عصمت در مباحث کلامی است که همسو با اهل سنت نظراتی را ارائه داده اند و به صورت مجموعه تهیه و به رشته تحریر درآمده است. این اثر ابتدا کلیات و مفاهیم عصمت، نبوت و رسالت، امامت و شخصیت شناسی زید بن علی و شکل گیری زیدیه و همچنین حکومت ها و قلمرو زیدیان را واکاوی می نماید. در ادامه نگارنده جریان های معاصر زیدیه را برشمرده و جریان سلفی گرا، سنت گرا، اهل بیتی، روشنفکر، سنتی محافظه کار و سنتی تجددگرا را ازجمله این جریانات معاصر زیدیه معرفی می کند در پایان نوشتار پیش رو عصمت اما را از دیدگاه زیدیه معاصر بررسی کرده و دلایل زیدیه بر نفی عصمت امامان (علیهم السلام) را به بحث می گذارد. مبحث عصمت امام از دیدگاه زیدیه قدیم و جریان های معاصر در این مجموعه از جستارهای برجسته به شمار می رود.