هاینر مولر(1929-1995) ، نمایشنامه­نویس، شاعر، نویسنده و کارگردان تئاتر آلمانی است که به او لقب «بزرگ­ترین شاعر زنده­ی تئاتر» پس از مرگ ساموئل بکت داده شده بود. او بی­شک پس از برتلوت برشت بزرگ­ترین نمایشنامه­نویس آلمان در قرن بیستم محسوب می­شود. نمایشنامه­های مبهم و قطعه قطعه­ی او سهم مهمی در درام پست مدرن و تئانر پست دراماتیک دارد.
نمایشنامه­ی ماموریت اقتباسی است از نوول نور بر چوبه­ی دار (1961) اثر شاعر و رمان­نویس آلمان «آنا سگرز». پس از پیروزی انقلاب، ربسپیر سه نفر از یارانش: ساسپورتاس برده، گالودک کشاورز، هر دو اهل جامائیکا مستعمره­ی فرانسه و دبوئیسون روشنفکری از طبقه­ی بورژوای فرانسوی را برای ایجاد انقلاب بر اساس آزادی و برابری و برادری به آن جزیره می­فرستد. ماموریت آن­ها با برقراری امپراتوری ناپلئون مصادف می­شود وبه شکست می­انجامد. با خیانت دبوئیسون، سر دو رفیق به بالای دار می­رود. مولر در پهنه­ی میانه، کابوس کافکا دبوئیس را نشان می­دهد. او در آسانسور گیر کرده است، قرار است برای اخذ ماموریتی ویژه پیش رئیس باشد، ساعت ملاقات و شماره­ی طبقه­ی دفتر رئیس را فراموش کرده، دلهره گرفته، به وحشت افتاده است. سرآخر، خود را در بیابانی واقع در کشور پرو می­بیند.