کتاب حاضر در زمینه پیاده مداری مسیرهای گردشگری شهری در نه فصل تنظیم و به شرح زیر موردبررسی قرار گرفته است. در فصل اول به نهضت پیاده مداری و در فصل دوم به بیان تعاریف، مفاهیم و انواع گذرهای پیاده اشاره می گردد. در فصل سوم، مزایای پیاده روی و انواع اثرات پیاده مداری بر توسعه گردشگری و اهداف ساماندهی فضاهای پیاده در شهرها، اهمیت پیاده روی در قرن بیست و یکم و طراحی مسیرهای پیاده گردشگری ارائه می گردد. فصل چهارم، اصول و مبانی برنامه ریزی مسیرهای پیاده گردشگری و پیاده راه در سلسه مراتب شهری شامل محله و ناحیه و شهر موردبررسی قرار می گیرد. فصل پنجم در خصوص ده شاخص ساماندهی فضای حرکت پیاده است. فصل ششم ، تاریخچه مسیرهای ویژه پیاده در مناطق مختلف دنیا و ایران به طور مختصر ارائه می گردد. در فصل هفتم، نظریه نظریه پردازان با تأکید بر حرکت و گسترش پیاده مداری و توسعه پایدار بیان می گردد. در فصل هشتم به کاربرد GIS در برنامه ریزی و مدیریت گردشگری ، مکان یابی فضاهای گردشگری و تحلیل شبکه در فضای جغرافیایی پرداخته می شود. در فصل نهم، به معرفی بافت تاریخی و فرهنگی شیراز به عنوان نمونه پرداخته شده است.