نویسنده در این کتاب به اثبات حضور فضانوردان بیگانه در اعصار گذشته و زمان حال در زمین می پردازد. وی در این مسیر با استفاده از تمثیل روش یک کارآگاه پلیس، ابتدا به بررسی انگیزه های احتمالی موجودات بیگانه برای سفر به کره زمین و ارائه شواهدی در این باره پرداخته و سپس امکانات لازم برای ایجاد حیات هوشمند در سیارات دیگر و همچنین امکانات انجام سفرهای بین ستاره ای و بین کهکشانی را بررسی می کند. در ادامه راز سفر موجودات هوشمند غیرزمینی را کشف و شهادت شاهدان باستانی و معاصر یعنی ربوده شدگان و برخوردکنندگان با «یوفاها» را مطالعه می کند. وی در پایان علل ردّ منابع رسمی دولتی و دانشگاهی از حضور بیگانگان در زمین را بررسی می کند. شایان ذکر است همراه این کتاب یک عدد (DVD) ضمیمه شده که در آن تصاویر و فیلم های ویدئویی کتاب «اسرار فضانوردان باستانی» و تصاویر و اسناد ذکر شده در کتاب حاضر ارائه شده است. علاوه بر آن، صد عکس برتر تلسکوپ «هابل» و توضیح هر عکس نیز در این DVD موجود است.