سفرنامه نویسی در بین ایرانیان، از قدیم مرسوم بوده و قبل از دورۀ قاجار نیز نوشتن خاطرات و گزارش نویسی رواج داشته است، اما با شروع دورۀ قاجار، سفرنامه نویسی رواج بیشتری یافت. محتوای سفرنامه ها و حتی نوع نگارش آنها، به شخصیت نویسنده و هدف او از مسافرت بستگی دارد. به طور کلی در همۀ سفرنامه ها مطالب مختلفی از جمله مسائل تاریخی، جغرافیایی، اجتماعی، اقتصادی، اخلاقی، و فرهنگی را می توان یافت. در این کتاب مطالبی در باب سفر و فواید آن، گزارش نویسی، خاطره نویسی، زندگی نامه نویسی، سفرنامه نویسی و... بیان و سفرنامه های معروفی چون سفرنامۀ ناصرخسرو، ابن بطوطه، جلال آل احمد، مارکوپولو و... معرفی می شود.