میثاق عهد و پیمانی است که میان دو یا چند گروه و امت بسته می‏شود. یکی از فضایل اخلاقی انسانهای پاکیزه و عاقل تعهد در مقابل پیمانها و میثاقهاست. در این مختصر با اشاره به نزول کتب آسمانی و ارسال پیامبران و حادثه عهد الست در عالم ذر به میثاق خداوند با آدمیان درباره امامت و ولایت اهل‏بیت پرداخته شده و روایاتی پیرامون چگونگی این میثاق و جایگاه حضرت علی (ع) و حضرت فاطمه زهرا (س) و امام حسین (ع) و حضرت مهدی (عج) و دیگر ائمه در میثاق‏نامه عالم ذر بیان شده است.