در حال حاضر به دلیل مشکلات فراوان ناشی از حضور وسایل نقلیه موتوری و کاهش حرکت انسان شهری به صورت پیاده بیش از پیش نیاز به طراحی و ساخت شهرهای انسان محور با هدف کاهش نقش وسایل نقلیه موتوری وجود دارد. بر همین مبنا و نیاز به بازتعریف جایگاه حرکت پیاده و حمل ونقل غیر موتوری در سکونتگاه شهری این کتاب در سه فصل تدوین شده است. فصل نخست، به حمل ونقل شهری پایدار اختصاص دارد. در فصل دوم، حمل ونقل غیر موتوری با تأکید بر پیاده مداری و موانع و راهکارهای افزایش پیاده مداری بررسی شده است و در پایان حمل ونقل شهری با تأکید بر دوچرخه سواری مورد بحث قرار گرفته است.