کتاب مصور حاضر، ترجمه ای است از کتاب قلمرو پیاده، نوشته معمار و محقق در زمینه تاریخ هنر. مهم ترین ویژگی این کتاب، پرداختن به مسئله طراحی فضاهای شهری برای عابران پیاده و اولویت دادن به پیاده است. کتاب با معرفی نمونه های برجسته طراحی فضاهای شهری با رویکرد پیاده محوری، زمینه آشنایی با و طرح های انجام شده را برای علاقه مندان به این رشته فراهم می سازد و علاوه بر آن، با معرفی نمونه های موفق در کشورهای مختلف و با در نظر گرفتن جغرافیا و فرهنگ های متفاوت و امکان شناخت بهتر بستر فکری تهیه این طرح ها را مهیا می سازد.