هدف مولف از تهیه این کتاب تعیین و تشریح یکی از ابعاد حقوقی ((دفاع مشروع)) با عنوان ((تجاوز از حدود)) است .وی نخست به تفصیل درباره اصول و قواعد علل  تبرئه و تجاوز از حدود آن سخن گفته، سپس مقوله ((شروط)) و ((آثار)) تجاوز از  حدود ((دفاع مشروع)) را .عناوین فصل های کتاب به این شرح است :((نظریه تبرئه))،  ((نظریه تجاوز از حدود تبرئه))، ((وجود خطر))، ((اوصاف خطر))، ((تشخیص دفاع  مشروع و آثار آن))، ((ماهیت تجاوز از حدود دفاع مشروع))، ((تجاوز از حدود دفاع  مشروع در سایه قرائن قانونی))، ((مسئولیت جزائی تجاوز از دفاع مشروع))،  ((مسئولیت مدنی تجاوز از دفاع مشروع))، ((کیفر جزائی تجاوز از دفاع مشروع))،  ((جبران مدنی و دیدگاه مقررات اسلامی پیرامون کیفر تجاوز از دفاع مشروع))،  ((اقتدارات دادگاه ماهوی در رسیدگی به تجاوز از دفاع)) و ((آثار حکم جزائی  در مورد تجاوز از دفاع مشروع بر تاوان خواهی مدنی)) .