مطالب کتاب حاضر مطابق با سرفصل های مصوب برای درس سیستم های کنترل خطی تدوین شده است. فصل اول این کتاب به معرفی اصول و تعاریف اولیه در مهندسی کنترل پرداخته است. در فصل دوم به مدل سازی سیستم های فیزیکی پرداخته شده است. فصل سوم به بررسی و تحلیل پاسخ گذرای سیستم ها پرداخته و در فصل چهارم به تحلیل پایداری سیستم پرداخته شده است. فصل بعدی به ویژگی های جبران سازی های مختلف اختصاص دارد و فصل آخر این کتاب نیز به معرفی مفاهیم اولیه، دستورات و توابع ریاضی، در نرم افزار متلب اختصاص دارد. همچنین به بررسی توابع جعبه ابزارهای تحلیل سیستم های کنترل در این نرم افزار پرداخته شده است.