در این کتاب تاریخچه مختصری از تشکیل و تداوم سازمان عقیدتی سیاسی ارتش جمهوری اسلامی ایران و مجموعه ای از رهنمودهای امام خمینی (ره)  و مقام معظم رهبری درباره این سازمان در دو بخش گردآوری شده است .در  بخش اول ابتدا به اصول ویژگی های ارتش جمهوری اسلامی ایران اشاره شده  تا با توجه به این اصول و ویژگی ها، ضرورت تشکیل سازمان عقیدتی سیاسی  در ارتش تبیین گردد ;آن گاه تاریخچه تشکیل سازمان و وظایف کلی آن بررسی  شود .در بخش دوم رهنمودهای امام خمینی (ره) و مقام معظم رهبری و  همچنین چند سخنرانی درباره رسالت و ماموریت سازمان عقیدتی سیاسی  از رهبر معظم انقلاب، آیت الله شهید دکتر بهشتی، آیت الله هاشمی  رفسنجانی، آیت الله هاشمی شاهرودی و حجت الاسلام کروبی آورده شده است .