کتاب «آسانا، پرانایاما، مودرا، باندا» یکی از روشمندترین کتاب های راهنمای هاتا یوگا در جهان است که نخستین بار در سال 1969 چاپ و پس از آن بارها تجدید چاپ شده است. این کتاب که به زبان های بسیارترجمه شده کتاب درسی اصلی معلمان و شاگردان بیهار یوگا- ساتیاناندا یوگا و بسیاری از سنت های دیگر یوگا است. این کتاب جامع برای گستره وسیعی از تمرین های هاتایوگا، از جمله شات کارماها (تکنیک های پاکسازی) که کمتر شناخته شده اند، تصویرهای دقیق، دستورهای گام به گام فایده ها، و ممنوعیت ها را ارائه می دهد. یک راهنمای فیزیولوژی یوگایی، محل، ویژگی ها و نقش سیستم انرژی بدن را که متشکل از پرانا، نادی ها و چاکرا هاست شرح می دهد. توصیف های روشن، تمرین کننده را از ساده ترین تمرین های هاتایوگا به پیشرفته ترین تمرین ها هدایت می کنند. آسانا، پرانایاما، مودرا، باندا کتابی ضروری برای تمام مشتاقان یوگاست سوامی ساتیاناندا ساراسواتی مدرسه یوگای بیهار را در سال 1963 در هند تأسیس کرد. او تمرین های کلاسیک یوگا را برای کاربرد در جامعه امروزی تفسیر کرد و الهام بخش یک جنبش بین المللی یوگا برای ارتقای بشریت شد. کتاب پیش رو از آخرین نسخه ی ویرایش شدہ کتاب اصلی انهنانا، پرانای اعما، مودرا، باندا در دانشگاه بیهار، ترجمه شده است.