در این کتاب مبانی و جنبه های "سیدها یوگا" به زبانی ساده توضیح داده شده است. "سیدها یوگا (یوگای کامل) یا مایوگا (یوگای بزرگ) نام دارد. سیدها یوگا طریق یوگای استادان کامل است، به این معنا که کلیه مقدسان و اندیشمندان بزرگ از طریق آن به کمال دست یافته اند.... در سیدها یوگا فرد شخصا خود را به جلو سوق می دهد...". موضوعات اصلی کتاب عبارت اند از: "نفس"، "عقل و ذهن"، "نیروی درونی"، "مانترا"، "مراقبه"، "گورویا مرشد" و "کیش نفس".