در دوره ای از تاریخ اروپا (قرون وسطی) تقریباَ بین سال 800 تا 1350 میلادی شوالیه ها، یا سربازان سواره مهم ترین اعضای سپاه بودند. تا سال 1000 میلادی آنها اکثریت اشرافیت یا طبقه فرانروا در اروپا را تشکیل می دادند . قدرت فرمانروایی آنها بر مقدار زمینی که دارا بودند مبتنی بود. این جوهره فئودالیسم بود. نظامی مبتنی بر حکومت و سازماندهی ارتشی خصوصی که طی قرون وسطی در سرتاسر انگلستان و در مناطقی از اروپا که اینک آنها را فرانسه، بلژیک ، لوکزامبورگ ، هلند ، آلمان، اتریش ، سوئیس و ایتالیا می نامیم ، رایج بود.