کتاب «راهی به مجنون» روایت زندگی سردار شهید عباس جولایی از دوران کودکی تا شهادت این فرمانده بزرگ است. شهید جولایی مسئول نصب پل خیبر، بزرگ‌ترین پل تاکتیتی جهان است. او متولد سال 1332 از شهر اصفهان است. در دوران خدمت سربازی به فعالیت‌های انقلابی می‌پرداخت که به‌خاطر همین بارها بازداشت شده بود. با اوج قیام‌ها و نهضت‌های مردمی به خیل عظیم آنان پیوست و در 14خردادماه 1365 به درجۀ رفیع شهادت نائل شد. او قبل از شروع جنگ وارد سپاه می‌شود و با توجه به تجربیاتش در کارهای ساختمانی و عمرانی به مهندسی رزمی سپاه می‌رود. نخستین زاغه‌های مهمات سپاه در غرب، توسط او ساخته می‌شود. این کتاب حاصل ده‌ها ساعت مصاحبه نویسنده کتاب با خانواده، همکاران و همرزمان این شهید والامقام و پژوهش در زندگی او است. شهید جولایی از جمله فرماندهانی بود که در ساخت و نصب پل معروف خیبر بزرگ‌ترین پل تاکتیتی جهان، نقش اساسی داشته است. او در دوران خدمت خود در سپاه و جنگ، منشأ آثار فراوانی بوده است.