لمس کردن حالتی است که هر کودکی از هنگام تولد به آن نیاز دارد و از جمله مهمترین راه های ارتباطی با کودک میباشد کودک هنگامی که لمس میشود احساسات و عواطف مختلف  مانند مهر و محبت و به ویژه احساس مراقبت و حمایت را دریافت میکند و به آرامشی عمیق میرسد