موضوع کتاب حاضر، شرح تاریخ راه بانی در ایران از ابتدای تاریخ تا دوران معاصر است. این نوشتار، با هدف آگاه ساختن مخاطب و به خصوص استادان و دانشجویان علوم و فنون راهنمایی و رانندگی از پیشینة فرهنگی ـ امنیتی راه های کشور تدوین شده است. کتاب، مشتمل بر ۱۸ فصل است. در فصل نخست به شرح اهمیت راه و چگونگی شکل گیری راه های ایران و نهادهای راهبانی پرداخته شده و در فصول دوم تا ششم در باب چگونگی راه بانی در دورة فرمانروایی سلسله های حاکم در ایران باستان بحث شده است. دو فصل بعدی، مشتمل بر تبیین اقدامات راهبانی خرده سلسله های ایرانی است و در فصل های نهم، دهم، یازدهم و دوازدهم به چگونگی راه بانی در دورة حاکمیت ترکان تازه مسلمان پرداخته شده است. فصل سیزدهم کتاب به چگونگی راه بانی در دورة صفویه اشاره دارد. فصل های چهاردهم تا شانزدهم، بیانگر چگونگی راه بانی در دوره های افشاریه، زندیه و قاجاریه است و در فصل آخر به تشکیل چگونگی فعّالیت پلیس راه نوین از آغاز تا سال 1389هـ .ش اختصاص دارد.