بهااوادگیتا رساله ای اخلاقی ـ عرفانی و بخشی از مهابهارت است که فصل پنجم آن به ذکر روش دست یابی به مقام والای فضیلت ـ بر پایه مراقبه ـ اختصاص دارد. بدین ترتیب، شرح و معرفی آن رساله که شامل مراقبه و یوگاست در کتاب حاضر آمده است.