در جلد اول از این کتاب مصور، نخست، نحوه ی به کارگیری معادلات تعادل، به منظور محاسبه ی نیروهای وارد بر اجزای ماشین بیان شده هم چنین خواص مواد و فرآیندهای ساخت در طراحی اجزای ماشین تشریح می گردد. سپس، تنش های داخلی اجزای ماشین بر اثر نیروهای وارد بر آن ها، بررسی شده و تئوری هایی به منظور اطمینان از مقاومت جسم در مقابل نیروهای وارده مطرح می گردد. روابطی برای تعیین قطر محول تحت بارهای استاتیکی و نیز روابطی برای تعیین قطر محور دوار تحت تنش های دینامیکی مطالب بعدی کتاب هستند که افزون بر آن، انواع خارها از نظر نوع، پارامترهای انتخاب و تحلیل تنش بررسی شده و ضمن شناسایی انواع کوپلینگ ها، موارد کاربرد و برخی از پارامترهای اصلی انتخاب آن ها بیان می گردد. در پایان نیز، انواع یاتاقان های غلتشی به همراه کاربردها و محاسبات آن ها و هم چنین انواع آب بندها و یاتاقان های لغزشی معرفی گردیده است.