از همان دوران افسانه ای ددالوس پرنده در یونان باستان تاکنون، مردم در آرزوی پرواز بوده اندف بعضی می پنداشتند که با تقلید از پرندگان و بال زدن آن ها می توان پرواز کرد. از دوره ی عباس ابن فرناس، مخترع مسلمان، یعنی حدود سال 840 میلادی به بعد و در طول قرون وسطا، بسیاری از پژوهشگران بی پروا بال هایی به خود می بستند و از فراز برج ها یا تپه ها به هوا می پریدند تا فقط به زمین فرود بیایند؛اما اغلب سقوط می کردند.