عده ای از افراد پاسگاه مرزی که با سلاح و تجهیزات لازم به طور پیاده یا با استفاده از وسایل موتوری آشکار یا پنهان به  طور نوبه ای یا ناگهانی جهت انجام مأموریت گشت در مرز اعزام می شوند «گشت مرزی» نامیده می شود. در این کتاب ضمن معرفی تکنیک های موجود در گشت مرزی و رابطه آن با رزم انفرادی، طرح ریزی وظایف گشت مرزی، ترسیم و نحوه آماده سازی و اجرای مأموریت های گشت مرزی، شرح داده می شود. در پایان نیز توضیحاتی درباره «ردّزنی» در مناطق مختلف و تکنیک های ضد ردّیابی، توضیح داده می شود.