در فصل اول کتاب حاضر، برای معرفی کلیات ابتدا با مقدمه شروع و به بیان مسئله، ضرورت تحقیق، اهداف و پرسش های پایان نامه پرداخته شده است و در فصل دوم تعاریف و مفاهیم اولیه عنوان شده و سپس به پیشینه بررسی شش سیستم دستیار راننده سیستم ناوبری، کنترل سرعت، جلوگیری از تصادف، حق تقدم، حفظ خط عبوری و تماس اضطراری) پرداخته می شود و در فصل سوم به روش تحقیق و مدل مسئله، در فصل چهارم به تجزیه تحلیل اطلاعات و در فصل پنجم جمع بندی، نتیجه گیری و پیشنهادات برای تحقیقات آتی پرداخته می شود.