نویسنده در این کتاب پس از بیان آداب زیارت و معاشرت در سفر، اطلاعاتی را درباره فضیلت زیارت امام علی (ع) و امام حسین (ع) بیان می کند و سپس به اختصار به شرح زندگانی تنی چند از یاران ائمه؛ مسلم بن عقیل، میثم تمار، حبیب بن مظاهر، ابراهیم مجاب، و... می پردازد. در پایان کتاب نیز مختصری از زندگی نامه ائمه مدفون در کاظمین و سامرا ارائه می دهد.