سنتوریکی از خوش صداترین و قدیمی­ترین سازهای ایرانی است. ساخت آن را به فیلسوف، نظریه پرداز و موسیقیدان بزرگ، ابونصر فارابی (متوفای 950 میلادی) نسبت داده­اند. پس سنتور عمری افزون بر هزار سال دارد. از روزگار ابونصر فارابی و به روایتی دیگر از زمان سلسه­ی ساسانی تا به امروز تقریبا به همان شکل اولیه باقی مانده است. اما نکته مهم، تکنیک و سبک نوازندگی آن است که بی شک در گذر زمان یکسان باقی نمی­ماند. زیرا تجربه آموزشی، فکری، عاطفی و به طور کلی درک و شعور نوازنده با زمان دگرگون می­شود و این امر به نوبه خود لزوم نو جویی و تحول در روشهای آموزشی را مطرح کرده و مورد تایید قرار می­دهد... قطعات و ملودی­های این کتاب به نحوی تنظیم شده است که هنرجو برای تمرین آنها نیاز به تغییر کوک ساز ندارد و بعضی از قطعات کتاب به صورت ساده­تر از اصل آن به رشته تحریر در آمده اند. در ادامه­ی کتاب شیوه سنتور نوازی کتابهای گلنار، یادگاران، سپیده، هزاردستان، موج و ردیف میرزا عبداله برای سنتور را در جهت پیشرفت تکنیک نوازندگی به رشته تحریر درآورده­ام که امید است مورد استفاده­ی مدرسین و هنرجویان عزیز قرار گیرد.