هدف از تألیف این کتاب معرفی پارامترهای تأثیرگذار بر طراحی سازهای و بررسی معیارهای پذیرش استانداردهای آزمون عملکردی پهبادها است. همچنین در این کتاب سعی بر آن است که با توجه به شرایط کارکرد هواپیماهای بدون سرنشین، به بررسی پارامترهای تأثیرگذار بر انتخاب مواد پرداخته شود. در این کتاب در ابتدا به معرفی برخی الزامات کلی و عملکردی پهباد که در فرآیند طراحی باید در نظر گرفته شوند پرداخته می شود. سپس به بیان مراحل گام به گام طراحی که شامل پیکربندی، طراحی مفهومی، طراحی اولیه و طراحی جزئیات اجزا و تعریف پارامترهای اساسی طراحی در هر مرحله خواهیم پرداخته شده است.