عامل حرکت انسانی در قالب به معرفت اسلامی، رجاء و خوف است. دو عامل رجا و خوف، موجب می شود تا انسان ها برحسب مراتب ایمان و معرفت خود، به عبادت خدا بپردازند؛ عبادت برخی افراد به دلیل ترس از عذاب جهنم است و کسانی که از درجات ایمانی بالاتری برخوردارند، از ترس این که مبادا از چشم خدا بیفتند، عبادت خدا می کنند.