در چند فصل اول کتاب،دلیل مذاکره افراد،ماهیت مثابه ابزاری برای کنترل ناسازگاری و اولین فرآیندهای دادو ستد که از طریق آن مردم می کوشند به توافق برسند را بررسی خواهند کرد.در فصل های بعدی،بعضی از راه های مختلفی بررسی می کنیم که در آن تفاوت ها در موضوعات اصلی،افراد دربرگیرنده،فرآیندهای که آنان دنبال می کنند و شرایطی که مذاکره در آن ایجاد می شود،پیچیدگی مسیر حرکت مذاکرات را بیشتر می کند.