در این کتاب اصول کار موتور، جزییات ساختاری، کنترل های الکترونیکی، کاربردها و روش های ساخت موتورهای پله ای توضیح داده شده است" .موتورهای پله ای عمدتا در سخت افزارهای کامپیوتری، ساعت ها، ماشین ابزارهای کنترل شده عددی و وسایل خانگی کاربرد دارد ."در این کتاب ابتدا تاریخچه و تحولات موتورهای پله ای، سپس طرح کلی موتورهای پله ای و کاربرد میکروپروسسور Z-80در کنترل موتور پله ای تشریح می گردد ;آن گاه این مباحث مطرح می شود :کنترل حلقه باز و حلقه بسته موتورهای پله ای، کاربردهای موتورهای پله ای، ساخت و تولید موتورهای پله ای، مشخصه های گشتارو و فواصل پالس، و مشخصه های دینامیک و استاتیک موتورهای پله ای .