ما چرا و چگونه رفتار می کنیم؟ویلیام گلسر،بنیان گذار تئوری انتخاب برای تبیین چگونگی عملکرد مغز در صدور رفتار از تمثیل ماشین رفتار استفاده می کند. او برای توضیح روشن تر چگونگی کار مغز در صدور رفتار معتقد است که مغز همانند یک سیستم کنترل کار می کند؛ سیستمی که دائما می کوشد کنترل خود را بر محیط پیرامون حفظ کند.برای نشان دادن این ایده،گلسر معتقد است تمام رفتارها همواره  از درون و برای ارضای تصاویر دنیای مطلوب (آنچه در هر لحظه می خواهیم)بر انگیخته می شوند . این تصاویر همواره در مکانی به نام مکان مقایسه با تصاویر ادراکی از جهان پیرامون  (آنچه  در هر لحظه از دنیای بیرون دریافت می کنیم ) مقایسه می شود و در صورت ناهمخوانی  بین داشته و خواسته سیستم احساسی ناکامی را تجربه می کند و آم گاه سیستم رفتاری برای رفع ناکامی و به دسمت آوردن خواسته به راه می افتد.در این کتاب گلسر به طور سیستمیک مولفه های سیستم مغز بر اساس تئوری انتخاب (برگرفته ازتئوری کنترل ادراکی پاورز)را جداگانه و عملکرد آن ها را در ارتباط با یکدیگر توضیح می دهد. خواندن این کتاب به منظور فهم عمیق تئوری انتخاب،برای تمام کاربران این تئوری(درمانگران،مشاوران،معلمان و مدیران) ضروری به نظر می رسد.